DJI RoboMaster S1

DJI RoboMaster S1

RoboMaster S1 je revolučný vzdelávací robot skonštruovaný pre využitie potenciálu každého študenta.
Je inšpirovaný každoročné súťaží v robotike RoboMaster usporiadanú spoločnosťou DJI, a poskytuje užívateľom podrobné pochopenie vedy, matematiky, fyziky, programovania, a oveľa viac vďaka podmanivým režimom ovládanie a inteligentným vlastnostiam.

Zostrojené pre VÍŤAZSTVO. ZOSTÁV HO!

Konštrukcia S1 je názorným príkladom efektivity strojov. S1 vďaka výkonnej konfigurácii umožňuje tvoriť a dobývať, a posúvať hranice až tam, kam sa rozhodnete dôjsť.
Modulárna konštrukcia umožní zostaviť S1 od základov, čo zvyšuje zábavu a prináša zážitok s každou osadenou komponentom.
CHYTRÝ OVLÁDAČ -Dálkový ovládač vďaka výkonnému procesoru zaisťuje súčasný prevádzku funkcií ako prenos obrazu s nízkou odozvou, výpočet umelej inteligencie, alebo programovanie a vyvíjanie. Zároveň plynulo koordinuje prenos pre vykonanie ovládacích signálov.
Dialo - Dialo S1 využíva LED osvetlenie pre zvýraznenie trajektórie guľôčkových projektilov a infračervených lúčov. Spätný ráz a živé ozvučenie pridávajú akcii pohlcujúce atmosféru bojového poľa. Pre zvýšenú bezpečnosť je pohyb a kadencia delá obmedzená, a projektily sú vyrobené z netoxického gélu.
2OSÝ MECHANICKÝ gimbal - Rozsah otáčania gimbal je 540 °, a rozsah klopenie je 65 °, čo poskytuje obsiahle zorné pole kamery z prvej osoby. Zabudovaný striedavý motor s priamym pohonom spolupracuje s meracou jednotkou (IMU) a pokročilými algoritmy tak, aby umožnil voľný pohyb gimbal s vplyvom vibrácií ± 0,02 ° [1], a dodáva zážitok s plynulým prenosom obrazu a precíznym ovládaním.
VŠESMEROVÁ KOLA - S1 je vybavený 4 Mecanum kolesami, každé s 12 valčeky, ktoré poskytujú precízne ovládanie pohybu vo všetkých smeroch. Zavesenie prednej nápravy poskytuje univerzálnejšie a voľnejšie prevádzku.
VYSOKO VÝKONNÝ MOTOR - S1 disponuje upraveným motorom M3508I, ktorý je vybavený integrovaným regulátorom rýchlosti, poskytuje výstupný moment až 250 mNm. Lineárne Hallove sondy s pokročilými algoritmami umožňujú riadenie uzavretej spätnoväzbová slučky pre dosiahnutie väčšej presnosti. Ďalšie bezpečnostné mechanizmy zaručujú vynikajúcu stabilitu.
CHYTRÉ NÁCHYLNÉ pancierované - 6 inteligentných plátov brnenie kryje S1 pred útokmi gélových projektilov alebo infračervených lúčov. Rozhodca systém analyzuje údaje o vplyve útokov, a začleňuje ich do hry v reálnom čase.

ZAŽITE TECHNOLÓGIU UMELEJ INTELIGENCIE

Umelá inteligencia poskytuje chytré funkcie, ako rozpoznanie gest, zvukov, alebo dokonca iných robotov S1. RoboMaster S1 otvára dvere do sveta umelej inteligencie, a ponúka praktický úvod do technológií budúcnosti.
ROZPOZNANIE ČIARY - S1 môže byť naprogramovaný pre nasledovanie čiary na zemi. Čím viac matematických a fyzikálnych znalostí zapojíte, tým bude pre S1 dokončenie úlohy snazší.-.
ROZPOZNANIE ZNAČKY - S1 dokáže rozpoznať až 44 vizuálnych značiek vrátane čísiel, písmen a špeciálnych znakov, ktoré rozširujú možnosti programovania a súbojov.
ROZPOZNANIE ĽUDÍ - Vďaka pokročilému počítačovému videnie S1 dokáže identifikovať a zamerať sa na osoby, ktoré si zvolíte v rozhraní prenosu obrazu kamery.
ROZPOZNANIE tlieskať - S1 je vybavený zabudovaným modulom pre rozpoznanie tlieskať, ktorému možno naprogramovať pre jedinečné odpovede.
ROZPOZNANIE GEST - S1 dokáže rozpoznať rôzne fyzická gestá, a možno mu naprogramovať ľubovoľné reakcie.
ROZPOZNANIE ROBOTA S1 - S1 dokáže rozpoznať ostatné jednotky S1, čo je vlastnosť, ktorá značne rozširuje možnosti zábavy a hrania.

ZAČNITE s automatizovanou JAZDOU

Použitím vizuálnych značiek pre vytvorenie semaforov a iných prekážok, môžu užívatelia napísať vlastné programy, ktoré umožňujú S1 autonómne jazdiť a plniť komplexné úlohy.
Preskúmajte matematické princípy, ktoré zahŕňajú ovládanie robotov a mechaniku pohybu, vďaka šiestich modulom umelej inteligencie.
Podrobne porozumejte umelej inteligencii, zatiaľ čo sa zdokonaľujete v týchto, a mnoho ďalších zručnostiach.
 

Vlastnosti

• 46 programovateľných komponentov
• 6 programovateľných modulov umelej inteligencie
• HD kamera s nízkou odozvou pre pohľad z prvej osoby
• Programovanie v Scratch a Python
• Všesmerový pohon 4 kolies
• Inteligentné vnímavé pancierovanie
• Množstvo súťažných režimov
• Inovatívna praktická výučba

 

Technické parametre

KAMERA
Zorný uhol: 120 °
Maximálne rozlíšenie fotografií: 2560 × 1440
Maximálne rozlíšenie videa FHD: 1080 / 30fps / HD: 720 / 30fps
Maximálny dátový tok videa: 16 Mbps
Formát fotografií: JPEG
Format videa: MP4
Snímač: CMOS 1/4 "; Efektívne pixely: 5M
Prevádzková teplota: -10 až 40 ° C

ÚZKE INFRAČERVENÉ JEDNOTKY
Efektívny dosah [1]: 6 m (v podmienkach s vnútorným osvetlením)
Efektívna oblasť Premenlivá: 10 ° až 40 ° (Efektívna oblasť sa zmenšuje s narastajúcou vzdialenosťou cieľového objektu)

ŠIROKÉ INFRAČERVENÉ JEDNOTKY
Efektívny dosah [1]: 3 m (v podmienkach s vnútorným osvetlením)
Efektívna šírka: 360 ° (v podmienkach s vnútorným osvetlením)

DETEKTOR ZÁSAHU
Požiadavky detekcie - Pre aktivovanie detektora zásahu musia byť splnené tieto podmienky:
priemer gélových guličiek: 6 mm
rýchlosť strely: 20 m / s
uhol medzi smerom nárazu a rovinou detektora nárazu nie je menšia ako 45 °
Maximálna frekvencia detekcie 15 Hz

M3508I STRIEDAVÝ MOTOR
Max. otáčky: 1000 rpm
Max. krútiaci momente: 0.25N · m
Max. výkon: 19 W
Prevádzková teplota: -10 to 40 ° C
Driver: FOC
Spôsob riadenia: Uzavreté spätnoväzbová slučky
Ochrana: Ochrana pred prepätím / Ochrana pred prehriatím / Soft-start / Ochrana proti skratu / Detekcia anomálie čipu a senzoru

DELO
Riadená frekvencií výstrelov: 1-8 / s
Maximálna frekvencií výstrelov: 10 / s
Predvolené rýchlosť výstrelov: Približne 26 m / s
Veľkosť záobníku: Približne 430 guličiek

GIMBAL
Ovládateľný rozsah Klonenie: -20 ° to + 35 °
Otáčanie: ± 250 °
Mechanický rozsah Klonenie: -24 ° to + 41 °
Otáčanie: ± 270 °
Maximálna rýchlosť otáčania 540 ° / s
Rozsah uhlových vibrácií (na rovnom povrchu a s vypnutým delom): ± 0.02 °

INTELIGENTNÉ OVLÁDAČ
Latencia [2]: Wi-Fi pripojenie: 80-100ms pripojenie cez router: 100-120ms (bez prekážok, bez rušenia)
Kvalita živého prenosu: 720p / 30fps
Maximálna prenosová rýchlosť živého prenosu: 6 Mbps
Pracovná frekvencia [3]: 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
Pracovné režimy: Pripojenie cez Wi-Fi; Pripojenie cez router
Maximálny dosah [4]: ??Pripojenie cez Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m / CE, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 70 m / SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m / MIC, 2.4 GHz 130 m
Pripojenie cez Router: FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m / CE, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 70 m / SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m / MIC, 2.4 GHz 180 m
Vysielací výkon (EIRP): 2.400-2.4835 GHz, FCC:? 30 dBm, SRRC:? 20 dBm, CE:? 19 dBm, MIC:? 20 dBm
5.150-5.250 GHz, FCC:? 30 dBm, SRRC:? 23 dBm, CE:? 20 dBm, MIC:? 23 dBm
5.725-5.850 GHz, FCC:? 30dB, SRRC:? 30dB, CE:? 14 dBm,
Štandard prenosu: IEEE802.11a / b / g / n

INTELIGENTNÉ AKUMULÁTOR
Kapacita: 2400 mAh
Nominálne nabíjacie napätie: 10.8 V
Maximálne nabíjacie napätie: 12.6 V
Typ: LiPo 3S
Energia: 25.92 Wh
Hmotnosť: 169 g
Pracovná teplota: -10 to 40 ° C
Teplota pre nabíjanie: 5 to 40 ° C
Maximálny nabíjací výkon: 29 W
Výdrž batérie: 35 minutes (testované pri stálej rýchlosti 2 m / s na rovnom povrchu)
Výdrž batérie v pohotovostnom režime: Približne 100 minút

NABÍJANIE
Vstup: 100-240 V, 50-60Hz, 1A
Výstup: 12.6V = 0.8A alebo 12.6V = 2.2A
Napätie: 12.6 V
Výkon: 28 W

GÉLOVÉ GULIČKY
Priemer: 5.9-6.8 mm [2]
Hmotnosť: 0.12-0.17 g [2]

APLIKÁCIa
Názov: RoboMaster
iOS: iOS 10.0.2 a vyšší
Android: Android 5.0 a vyššie

ROUTER
Doporučovaný router: TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640; TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)
Odporúčaný outdoor zdroj pre router: Power banka (so zodpovedajúcim napätím pre router)

microSD KARTA
Podporované SD karty s capacity až 64 GB

Hmotnosť: Približne 3.3 kg
Rozmery: 320 × 240 × 270 mm (dĺžka x šírka x výška)
Rýchlosť pohybu podvozku: 0 - 3.5 m / s (vpred) / 0 - 2.5 m / s (vzad) / 0 - 2.8 m / s (do strany)
Maximálna rýchlosť otáčania: 600 ° / s